[기계공학 실험] ~제어를 실습.hwp 파일정보
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] – Matlab을 통한 PID 제어를 실습.hwp
[기계공학 실험] ~PID 제어를 실습 자료설명
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] – Matlab을 통한 PID 제어를 실습
[기계공학 실험] ~PID 제어를 실습 자료의 목차
본문내용 ([기계공학 실험] ~제어를 실습.hwp)
[기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] – Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
– Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하고 있는지를 나타내주는 역할을 하는 기구이다. 모터의 회전속도, 회전방향등 을 나타내주는 유닛이다.
□ Encoder의 외형과 구조
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